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现代足球始于英国 ，其前身起源于中国古代山东临淄 （今淄博市）的球类游戏“蹴鞠”，后经阿拉伯人由中国传至欧洲，逐渐演变发展为现代足球。1848年，足球运动历史上第一部文字形式的规则《剑桥规则》诞生。1863年10月26日，英格兰成立了世界上第一所足球协会，并统一了足球运动的竞赛规则。1872年，英格兰与苏格兰之间举行了足球史上第一次协会间的爱波足球网正式比赛。1900年，在第二届夏季奥林匹克运动会中，足球被列入正式项目。 足球在全球被广泛译为“Football”，只有在美国等极少数国家被译为“Soccer”，而“Football”在美国、加拿大被指为“美式橄榄球”。

和南斯拉夫队之间进行，双方90分钟内打成1比1平，比赛进入加时赛，苏联队最终凭借终场前7分钟的进球，以2比1险胜南斯拉夫队，夺得冠军。苏联队的传奇门将列夫·雅辛因此届赛事而声名大振。1964年，第二届欧洲国家杯决赛阶段比赛在西班牙举行。最后决赛在东道主西班牙队和卫冕冠军苏联队之间进行。在主场79115名观众的大力支持下，西班牙队最后以2比1的比分夺得冠军。1968年，第三届欧洲足球锦标赛，有31支球队参加了预选赛，决赛阶段比赛在意大利举行，这是欧洲爱波足球网国家杯正式更名为欧洲足球锦标赛的首届赛事。本届比赛首次实施种子队制度，参加决赛阶段比赛的队伍共分为8个组，每组安排一个种子队，小组前两名进入四分之一决赛。小组赛中，阿尔巴尼亚队大爆冷门，通过加时赛将夺冠热门联邦德国队淘汰。决赛在南斯拉夫队和东道主意大利队之间进行，双方打成了1比1平，意大利队通过重赛2比0获胜夺冠。1972年，第四届欧洲足球锦标赛决赛阶段在比利时举行。决赛在联邦德国队和苏联队之间进行，联邦德国队最后以3比0大胜苏联队夺冠。两年后，联邦德国队又夺得了世界杯冠军完成大满贯。

19世纪初叶，足球运动在当时的欧洲尤其是英国以及拉美部分国家开始盛行，但当时的足球规则五花八门。 1848年，英国的剑桥大学和牛津大学在足球比赛中制定了一系列的规则，足球运动历史上第一部文字形式的规则《剑桥规则》诞生，其中因为剑桥大学和牛津大学的比赛以宿舍为单位，当时在学校里每间宿舍住有10名学生和1名教师，所以每支球队参赛人数为11人，因此在《剑桥规则》中正式将足爱波足球网球运动场上人数定为11人。此外，当时英国人创造出“九锋一卫”式的足球阵形，即九名前锋，一名后卫，再加一名守门员。后来又产生了“七锋三卫”式阵形，使攻守力量达到相对平衡。